वर्तमान कंपनी “मंगला इंजीनियरिंग लिमिटेड” की स्थापना वर्ष 1991 में “मंगला इंजीनियरिंग एंड कंपनी” नाम से उज्जैन रोड इंडस्ट्रियल एस्टेट, देवास में एक साझेदारी फर्म के रूप में की गई थी। फर्म कई ओईएम और राष्ट्रीय स्तर के ब्रांडों के लिए घरेलू उपयोग के लिए पानी के पंपों के निर्माण और बिक्री में लगी हुई थी। धीरे-धीरे कंपनी का विकास हुआ और अन्य ओईएम ग्राहकों के घरेलू पंपों की जरूरतों को पूरा करने के लिए उन्हें अपने कार्यक्षेत्र का विस्तार करना पड़ा। इसके अलावा, फर्म ने खुले बाजार की संभावनाओं को पूरा करने के लिए “मंगला” ब्रांड में अपने स्वयं के पंपों को डिजाइन, निर्माण और बिक्री करने का भी निर्णय लिया।